DISPOSITIVO DE DETECCIÓN Y RASTREO DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO PARA CÁMARAS DE VIDEO Anteproyecto de Tesis de Magíster en Ingeniería del Software


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1 DISPOSITIVO DE DETECCIÓN Y RASTREO DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO PARA CÁMARAS DE VIDEO Anteproyecto de Tesis de Magíster en Ingeniería del Software Tesista: Ing. José A. Bello Director: Prof. M.Ing. Paola V. Britos 1. Introducción El avance de la tecnología nos ha permitido ser testigos de cómo el mundo cambia rápidamente. El mercado tecnológico de seguridad es un sector que está en constante crecimiento y el mundo detrás de las cámaras de seguridad está en plena evolución. La tendencia de los sistemas de seguridad va hacia la miniaturización de las herramientas individuales, tales como cámaras, micrófonos y diversos dispositivos de uso personal; que buscan entregarles confianza y tranquilidad a los usuarios. Por otro lado, la evolución de los sistemas informáticos y el auge de Internet, permitió aplicar el uso de tecnologías de compresión, almacenamiento y procesamiento de video digital, para, por citar un ejemplo, monitoreo remoto a través de la Web o, incluso, de teléfonos celulares. Respecto a las cámaras de seguridad, en el mercado se pueden encontrar desde cámaras de vigilancia sumergibles hasta complejas cámaras IP que envían imágenes digitalizadas a la Web. Quizás uno de los sistemas más novedosos es el sistema inteligente de cámaras (icam), desarrollado por TNO [8]. Este sistema consiste en múltiples cámaras interconectadas, cuya tarea es rastrear un objeto móvil en forma conjunta (Figura 1). Cuando un objeto aparece en el campo visual de una de las cámaras, comienza el rastreo del objeto. Si el objeto desaparece de su vista, un mensaje es lanzado a la red. Este mensaje incluye la ubicación, dirección y velocidad del objeto. Aquella cámara cuyo campo visual incluya la ubicación recibida del objeto toma el control y notifica a las demás cámaras que ésta será la activa. De esta manera, las icams deciden cuál de ellas es la responsable de rastrear al objeto. Figura 1: Sistema inteligente de cámaras (icam), desarrollado por TNO. 1

2 2. Estado de la tecnología 2.1. Dispositivos detectores de movimiento Las cámaras comerciales con detección de movimiento son utilizadas como disparadores de eventos o alarmas. Las mismas son utilizadas para enviar señales a los sistemas de supervisión con el objeto de enviar mensajes al usuario, disparar alarmas o, simplemente, informar al sistema cuando debe comenzar la grabación de video. La detección de movimiento suele hacerse también, por software, en el sistema de supervisión. El método utilizado es simplemente detectar variaciones entre dos cuadros de video en un intervalo de tiempo dado Dispositivos con movimiento Entre dispositivos dotados de movimiento, se encuentran en el mercado cámaras provistas de servomecanismos que brindan la opción movimientos de giro de izquierda a derecha (Pan), y de abajo hacia arriba o de arriba hacia abajo (TILT). Generalmente, estos servos son comandados por el usuario en forma manual, ya sea mediante una consola de control (la cual puede ser inalámbrica) o a través del sistema de supervisión (el cual puede estar vinculado vía Internet). Un ejemplo de este tipo de producto, aunque no es un tipo de cámara utilizado en seguridad, es el comercializado por la firma Sony [1]. Por ejemplo, el modelo EVI D100 / EVI D100P (Figura 2). Este modelo, además de ser controlado por software, posee un control remoto infrarrojo. 3. Identificación del problema Figura 2: Cámara Sony EVI D100 / EVI D100P Tanto las cámaras con detectores de movimiento como las que poseen servomecanismos para controlar su moción (Pan y Tilt), son dependientes de la aplicación y del sistema operativo que utilicen. La comunicación con la aplicación se realiza a través de drivers provistos por el fabricante del dispositivo. Lamentablemente, estas aplicaciones y drivers están desarrollados para ciertos sistemas operativos pero no para todos. Lo mismo sucede en los casos donde la detección de movimiento se realiza directamente por medio de la aplicación. 2

3 El presente proyecto de tesis tiene como objetivo el desarrollar un dispositivo que pueda detectar movimiento con el objeto de rastrear un objetivo en forma autónoma, independiente de la aplicación, del software de base y del hardware que se utilice. 4. Esbozo de la solución La solución propuesta consiste en desarrollar un dispositivo que cuente con las siguientes características (Figura 3): Salida de video compuesto PAL o NTSC estándar [5][6]. Detección de movimiento por firmware embebido en el dispositivo [4]. Movimiento del tipo PAN y TILT. Cámara de Video PAL / NTSC Entrada de Video Acondicionamiento y salida de señal de Video compuesto Salida de Video Servos PAN / TILT Digitalización de Video (PAL / NTSC) Segmentación de cuadro (Frame) en celdas Controlador de servomecanismos PAN / TILT Detección de movimiento por celda Red Neuronal Figura 3: Diagrama en bloques Para el hardware del dispositivo se utilizará un microcontrolador [2][3] y el firmware del mismo será el encargado de digitalizar la señal de video compuesta. La señal de video será provista por una cámara estándar PAL o NTSC [7]. Esta señal será enviada a la salida del dispositivo sin alteraciones para poder utilizarla por cualquier aplicación del mercado. El microcontrolador también se encargará del control de los servomecanismos que posicionarán la cámara. Este posicionamiento se realizará dividiendo la imagen en sectores o celdas. Cada celda será la entrada de una red neuronal cuya salida será la entrada de control al sistema de servomecanismos. 3

4 La red deberá decidir hacia dónde debe dirigirse la cámara para poder centrar la fuente de movimiento en el medio de la imagen. 5. Planificación tentativa Con el objeto de asegurar que el proyecto cumpla con sus objetivos en términos de calidad, costo y plazos, el mismo se desarrollará utilizando como guía metodológica Métrica Versión 3. Esta metodología será utilizada, dentro de lo posible, en todas las tareas del proyecto, en particular las relacionadas con la producción de software. Se han tomado las siguientes consideraciones: El mantenimiento del desarrollo queda fuera del alcance del proyecto de tesis. No se considera necesario incorporar mecanismos de seguridad en el sistema. Por lo tanto, los procesos MSI (Mantenimiento de sistemas de información) y SEG (Seguridad) no han sido considerados Planificación estimada Tareas Interfaces Proceso Descripción Horas Hombre PSI Planificación de Sistemas de Información 56 EVS Estudio de viabilidad de sistemas 32 ASI Análisis del sistema de información 80 DSI Diseño del sistema de información 240 CSI Construcción del sistema de información 120 IAS Implantación y aceptación del sistema 40 MSI Mantenimiento de sistemas de información No aplica Proceso Descripción Horas Hombre GP Gestión de proyectos 40 SEG Seguridad No aplica CAL Aseguramiento de la calidad 32 GC Gestión de la configuración 32 Tiempo estimado total: 672 Horas Hombre. 4

5 6. Referencias [1] Sony Corporation: Electronics, EVID100.html [2] Intersil Corporation: High Performance Analog Solutions cda/home/ [3] Maxim Integrated Products, Inc.: high-quality analog engineering solutions [4] Tektronix: world leader in test, measurement and monitoring [5] B. Benson, J. Whitaker: Standard Handbook of Video and Television Engineering, Mc Graw Hill, [6] K. Jack: Video Demystified, Newnes, [7] TV Handbook, [8] TNO: knowledge for Business, Glosario Microcontrolador: Chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de un ordenador: CPU, Memoria y Unidades de E/S. NTSC: National Television System(s) Committee. Sistema de codificación y transmisión de televisión analógica desarrollado en Estados Unidos en torno a 1940, y que se emplea en la actualidad en la mayor parte de América y Japón, entre otros países. PAL: Phase Alternating Line. Sistema de codificación empleado en la transmisión de señales de televisión en color en la mayor parte del mundo. De origen alemán, se utiliza en la mayoría de los países africanos, asiáticos y europeos, además de Australia. Pan: Es el giro de la cámara sobre su eje de izquierda a derecha. Tilt: Es el movimiento de la cámara de abajo hacia arriba o de arriba hacia abajo sobre su eje. 5

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